Мне кажется ответ давольно-таки прост, после "приземления" без кувырка, вся энергия падения концентрируется на пятках, ступне, да и просто на кость ноги.
При кувырке же, энергия просто рассеивается, не концентрируясь в одной точке, и преобразуется в движение - кувырок