Давайте рассмотрим: микроконтроллер - к нему на вход подведен приемник, который сообщает аналоговый или цифровой сигнал микроконтроллеру - в микроконтроллере записана программа или схема, что делать если допустим передана единица на частоте 2000 МГц - крутить правое колесо. Если передана единица на частоте 1999 МГц - крутить левое колесо.