Привет!
Есть только один вариант: сделать расширение для браузера, которое при заходите на ютуб будет удалять данные элементы с страницы.
Самый хардкорный вариант - удалять вручную всегда.
По другому никак
Есть расширение для Хрома - User JavaScript and CSS, позволит вставить пользовательский css и js в страницу. Для его использования необходимо обладать хотя бы базовыми навыками CSS