Если это "умеренная робость", то лучше всего найти какую-то совместную деятельность - от походов до скалолазания, когда другие аспекты важнее, чем понимание, что "находишься рядом с противоположным полом". Но если робость сильная, и понимаете, что и в походе будет сложно, то самый быстрый способ - это групповая психотерапия (важно, чтобы группа была разнополой), где сталкиваешься с тем, что самые неожиданные чувства - приемлемы, видишь уязвимость и разносторонность противоположного пола, видишь другие человеческие качества. И тогда постепенно, в безопасной обстановке, тренируешься легкости общения, которая переносится и в другие обстоятельства.