Само по себе наличие родственных связей не даёт право пользования помещением и можете его просто не пускать в квартиру поменяв замок. Полиция в данном случае ему помогать не будет, т.к. тому нечем подтвердить право проживания и в суд уже придётся обращаться не Вам, а этому индивиду. Исключение только несовершеннолетние дети любого лица, имеющего право пользования квартирой, даже несобственника.
Если же данный индивид находится в квартире с разрешения одного из собственников, то выселить его можно только по решению суда. Для чего необходимо подать иск об установлении порядка пользования квартирой, в котором предусмотреть запрет на нахождение посторонних лиц в определенный период времени.
Дело муторное, как и все жилищные споры. Ответчиками выступать будут другие собственники, поэтому желательно с ними перед подачей иска переговорить, заручиться их согласием, чтобы они в суде признали Ваши требования. Возможно придётся доказывать в суде, что отсутствие утверждённого порядка пользованием помещения нарушает Ваши права как собственника.