Тут могут быть минимум два направления.
Первое - про исследование внутренних причин развития клаустрофобии: прошлый травматичный опыт, текущие психологические трудности, трудные жизненные обстоятельства.
Второе - про получения опыта безопасности замкнутых пространств. Как этот опыт получить? Почитайте про методы: систематической десенсибилизации, экспозиции, экспозиции in vivo. Чтобы себя не травматизировать еще сильнее, нужно действовать осторожно, либо обратиться к специалисту.