Хорошо их прополоскать.
На будущее - кладите меньше стирального порошка, ставьте дополнительное полоскание.
В этом плане, жидкие моющие средства намного лучше - они почти не оставляют следов, разве что, если их совсем много налили.
Примечание: жидкое моющее средство часто отмечено как "жидкий порошок", не путайте с кондиционером для белья, тк он не очищает, а только придаёт запах и мягкость.