Обычно либо проходит референдум, либо решение принимаемся на основе органов госвласти.
В ХХ веке Тыва решила войти в состав СССР как часть РСФСР на основе референдума, а в России решение принимал Верховный Совет.
Ньюфаундленд и Лабрадор вошёл в состав Канады тоже на основе референдума.
ГДР и ФРГ объединились на основе межправительственных договоров.
Благодарю.