Разные задачи – разные методы.
Не очень понятен сам вопрос.
«Как научиться взаимодействовать» или «как захотеть общаться».
Если «как захотеть», логичнее всего отправиться к специалисту (психотерапия), который поможет выяснить, почему не хочется общаться.
Если «как натренировать», то:
- тренинги общения,
- курсы ораторского мастерства,
- увеличение словарного запаса (чтение, слушание),
- поиск «своих» (со схожими интересами),
- прокачка способностей и навыков, которые позволят «повысить самооценку», если общаться мешает ощущение неполноценности.
Я бы так вопрос «общаться вообще» не ставила. В зависимости от того, с кем именно, в каком формате и условиях надо наладить общение, ответы могут быть разные.