Как именно предложить троюродной сестре встречаться со мной, если я — асексуал?

Прямым текстом? Какая разница асексуал вы или нет, отношения совсем необязательно подразумевают секс. Если троюродная сестра захочет быть с вами, то отсутствие секса вряд ли серьезно помешает.