Знаком с довольно качественным в плане содержания и подходов сайтом по йоге - openyoga.ru
Там много обучающих материалов. И на ютубе есть немало видео "открытая йога".
Если вы ознакомитесь с базовыми принципами и поймёте их, то сможете заниматься и самостоятельно.
Излагать здесь все подробно - нужно очень много времени.
Спасибо большое!