Писалась людьми по внушению св.Духа. В Библии это не освещается особо, но в книге пророка Ездры описано, что пророк диктовал, а писари записывали. Ещë это не стоит путать с "автоматическим письмом". Бог не связывает волю человека. Создание пророческой книги совершается в сенергии Бога и полностью Ему преданной воли человека, и только людьми духовно зрелыми, чистыми, достигшими способности воспринять св.Духа и передать людям божественное послание. По сути, пророк становится на время как бы аватаром Бога, но без потери личности,всë понимающей и осознающей. Поэтому часто можно прочитать у пророков обращение от первого лица, от Бога:
Ис 1:11: "К чему Мне множество жертв ваших? говорит Господь. Я пресыщен всесожжениями овнов и туком откормленного скота, и крови тельцов и агнцев и козлов не хочу."