Как грамотно общаться с сотрудниками полиции, на какие статьи ссылаться, когда они не представляются, требуют отдать паспорт в руки, пройти в отделение?

От себя добавлю лишь то, что если Вы ничего не совершали, то и бояться нечего (но каждый случай индвидуален, ага). Просят документ — предоставьте, просят пройти — спросите, зачем, на каком основании, они должны пояснить. Отказываются объяснять — записывайте номера жетонов/имя_фамилию, проходите в отдел и пишите жалобу начальнику с указанием всех фактов и данных. Но до жалоб редко дело доходит, так как полицейский будет вести себя осторожнее, когда у Вас будут его данные.