Если вы про тв-версию, то не знаю, как было раньше, но сейчас команды формируются задолго до того, как попасть на тв, точно так же, как и любая другая команда: собираются знакомые люди или специально для этого знакомятся на соответствующих площадках. Затем прокачивают свою известность, выигрывая соревнования попроще.