Как правило, всё решает опыт. Чем дольше водите, тем спокойнее и плавнее все выходит. Для меня таким показателем стал "полёт мысли". Как-то, спустя месяца два активной езды после получения прав, я обнаружил, что я вообще не думаю о том, как я веду машину. Все - отслеживание ситуации на дороге, переключение передач, подруливание - происходило как бы на автопилоте, а мысли были посвящены другому - прочитанным книгам, просмотренным фильмам, моему любимому "а вот надо было ей вот так ответить в том постыдном эпизоде пятилетней давности" и т.д. И тогда я понял, что всё хорошо, машина ехала плавно и не дергалась, я не нервничал. Период привыкания к каждой новой машине занимает от дня до недели и дальше все по-прежнему.
Упражнение, которые мы практиковали для ВИП клиентов (мой самый большой пассажир был король Швеции): кладешь на торпеду допустим телефон и ездишь. Он не должен свалиться. Всё 🙂.