В Средневековье римское право, содержавшееся в различных текстах, в том числе в Дигестах Юстиниана и Институциях Гая, изучалось, толковалось и обобщалось средневековыми правоведами. Дело в том, что римское право было глубоко казуистично, т.е. не было общих понятий и институтов, которые мы знаем сейчас в гражданском праве. Средневековые юристы, изучая римские тексты, пытались выделить абстрактные понятия, комментируя и толкуя текст. Этих ребят называли глоссаторами, за ними были постглоссаторы. Ну если отвечать конкретно на вопрос, то в Средневековье римским правом в том или ином виде пользовались всегда, на основе римского права стали формироваться национальные правовые системы стран Западной Европы (так называемая рецепция), за исключением Англии, только к 18 веку.