Как разработчик, могу сказать, что поддерживаться в ближайшие несколько лет они будут, также, благодаря выходу iPhone 5se, разработчикам также придется разрабатывать и поддерживать свои приложения под него.
А если у меня восстановленный 5s, то тоже нет причин для беспокойства?
Текущая версия ОС поддерживается даже телефонами 4s. При выходе 10ки (в сентябре), обещают отказаться от поддержки этих телефонов. Исходя из этого можно предположить, что еще пару лет телефон 5s будет получать обновления.