Есть путь на автобусе, но он не очень надежный — пролегает по загруженной трассе через Химки, можно надолго встрять в пробке. Нужно выйти из здания аэропорта, там будут две остановки — на "Планерную" и на "Речной вокзал", вам нужен второй автобус. С "Речного вокзала" уже на метро по прямой до Павелецкого вокзала.
Однако, есть и более удобный вариант — проехаться на "Аэроэкспрессе" из Шереметьева, вы доедете до Белорусского вокзала. Там можно сесть в метро и по прямой доехать до "Павелецкой".