Никак. Сделать стикеры в ВК невозможно. Заменить стикеры можно фотографией. Которую можно отредактировать в любом фоторедакторе. Видео-уроки можно найти в ютубе.
Нарисуйте 5 тестовых стикеров авторского уникального исполнения. Отправьте их через функцию «Предложить новость» в этот паблик /vkstickers. Требования к файлам:
Размер — не менее 512 на 512 пикселей. Формат - PNG.