Оно конечно правильно говорят, что нужно держаться коленями, но есть секрет, особо пригодится для быстрой езды. И даже без седла. Нужно "стать одним целым" с лощадью. Повторять телом все её движения. Это очень поможет балансировать и держать равновесие. Это как с машиной. Чтоб мягко управлять, её чувствовать нужно. А будете бешено крутить руль и давить на педали, то первый столб Ваш☺. Так и с лошадью. Повторять -"синхронизироваться".☺