Если вы задаете такой вопрос, значит вы имеете ввиду не лечебный массаж, скорее всего, а расслабляющий.
Для этого, техника самого массажа тут имеет меньшее значение, чем атмосфера. Создайте ее - зажгите свечи, настройте девушку на предстоящий релакс, подготовьте масла, можете зажечь аромасвечи (если вы и девушка к ним нормально относится - поверьте - не все), включите фоновую музыку, подходящую. В ютюб их полно - я например у себя на эти случае сохранила такую https://youtu.be/hEVotR5U9Bc
Движения и техника в таком случае, как говорила играют меньшую роль. Делайте его в такт музыке, нежно, получая удовольствие от этого также =)
Намажьте руки ее любимым маслом для массажа, включите расслабляющую музыку. Чередуйте поглаживания с похлопываниями, не забывайте растирать. Спросите, какие движения ей больше нравятся.