Мягким спокойным голосом, показывая, чего вы от щенка хотите. Пока пес маленький, ждать четкого выполнения команд не стоит, достаточно того, что он выучил, что, например, "сидеть" - это присесть на секундочку. По мере взросления скорость выполнения команды и время выдержки увеличивается.