Ну, строго говоря человек так и не научился летать. Человек смог изобрести летательные аппараты. Сначала это были воздушные шары, монгольфьеры. Затем аэропланы и дирижабли. Позже - самолеты современного вида и вертолеты.
Еще позже - космические корабли.