Как быть собой, если родители говорят делать одно - ты это и делаешь, ведь в Библии есть такая заповедь: почитай отца и мать и будешь долголетен на земле?

поскольку к христианству отношения не имею,  могу ответить с позиции буддийского монаха, и соответственно буддизма. 

быть собой? вы пока еще находитесь в процессе формирования личности. и конечно же ваши родители за вас переживают и беспокояться о вас. уважайте родителей, поскольку без них и их доброты по отношению к вам, вас и вовсе бы не было.