Открывать документацию к ней и на практике использовать её интерфейс. Иногда к библиотекам прилагается готовые примеры, следует и их посмотреть, потыкаться. А вообще стоит научится работать с документацией, чтоб не учить библиотеки. Их множество, которое растёт с каждым днем, и которое никак не выучить. :)