Перед тем как поехать во Францию на обучение, я пошел изучать французский на интенсивный курс в одну частную школу языков. У меня там был прекрасный преподаватель француз, который уже много лет преподает французский именно для русскоязычных. У меня лично никогда не было проблем с грассированием, но моим сокурсникам он дал просто потрясающий совет, который я теперь передаю всем моим знакомым, изучающим этот замечательный язык.
На самом деле самый простой способ для русского человека пародировать типичную французскую "r" - это звукосочетание "хг". Просто на месте любого звука "r" произносите "хг" - и любой француз воспримет это за правильное произношение.
Также могу посоветовать хороший онлайн курс по становлению французского произношения для иностранцев - francaisavecpierre.com. Правда, должен сказать, что этот курс платный. Также, ограничение еще и в том, что он рассчитан на людей уже неплохо владеющих французским языком (примерно с уровня В1-В2).