Можно на автобусе с тремя пересадками, можно на аэроэкспрессе от Внуково до метро доехать, потом опять сесть на аэроэкспресс пересесть и до Домодедово сразу!
На автобусе будет быстрее всего 308, https://raspisanie-avtobusov.online/moskva/gorodskoy-avtobus-308 но он не прямой а с пересадкой, по времени только такси будет быстрее или каршеринг