Для того чтобы перевести слово необходимо понять глубже его значение: "Вос" - снова/повторно, питание. Т.е. смысл в напитывании повторно. Это слово пришло к нам из славянской культуры, где ребёнка (ре - снова, бён - рождённый) воспринимали как родившегося снова предка, которому нужно было передать накопленные знания и опыт (которые этот предок оставил потомкам, чтобы вернуться и продолжить не с "чистого листа").
А теперь внимательно ищем соотв. англ слово... и не находим.
Возможно, что upbringing ближе всего.