Африка огромна. Это и Египет, и Карфаген, и Арабский халифат, и Османская империя... Европейцы проникли в Африку 3 тысячи лет назад. В том числе, с целью работорговли.
Если же говорить о Центральной и Южной Африке, то к моменту массового нашествия бледнолицых она находилась на стадии формирования государств, т.е. отставали от Европы или значительной части Азии на 2-3 тысячи лет.
Без вмешательства европейцев в Африке происходило бы тоже самое, что и в остальном мире на этой стадии развития - формирование этносов и государств, войны с соседями за различные ресурсы.
Если допустить такую изоляцию чисто теоретически, то сейчас на большей территории Африки господствовали бы рабовладельческий строй и язычество, возможно формировались бы монотеистические религии.
Египет, Марокко и Эфиопия над вами смеются.