Классический и привычный перевод слова "зевать" - “to yawn”.
Также в переносном значении "зевать по сторонам" будет как “to gape all over the place”.
Лучший
Если вы английский врач, то для вас пациент будет oscitate. Если вы обычный англичанин, то вечером просто yawn. Или gape. Если вы вратарь и зевнули мяч или шайбу, что вы из miss.
На английском “зевать” = to yawn.
*She yawned, covering her mouth with her hand. = Она зевнула, прикрывая свой рот рукой.
Вот хороший онлайн-словарь с транскрипцией, переводом и примерами: https://wooordhunt.ru
To yawn. Воспользуйтесь одним из популярных онлайн переводчиков, чтобы услышать произношение и примеры употребления слова в предложении.