Чайлдфри - не болезнь, не порок, не аддикция, ни криминальный акт. Это нормально. Поэтому тут можно не аккуратничать, а сказать прямо: "Мама, я не планирую иметь детей, я чайлдфри".
Дальнейший процесс зависит от вашей мамы. Скорее всего будут возражения. Я бы на вашем месте заранее выписала их на листок, и придумала, что отвечать. Но в общем и целом, ваш выбор родителей не касается и ни к чему никого не обязывает, поэтому в дискуссию можно попросту и не вступать.
Вообще, очень сложно прожить свою жизнь, никого не расстроив, так что просто расслабьтесь и примите тот факт, что мама не всегда будет вами довольна. =)