Есть инфа, что в самой школе можно узнать, есть ли поздразделение, и вступить. Но, по-моему, проще напрямую в территориальное подразделение обратиться. У них на сайте есть список https://yunarmy.ru/contacts . Там адрес и телефон. Дальше в подразделении уже сами подскажут.
Вступить можно с 8 лет.