Думаю, Вы сомневаетесь в существовании эмоций у зверей только потому, что никогда не имели с ними дела. Неужели Вы ни разу не видели голодную собаку, ласкающуюся кошку, аквариумных рыбок, приветствующих хозяина? Или хотя бы зоопарке ни разу не любовались матерью, нежно облизывающей детенышей или играющей с ними?
Эмоции - это, по определению, отражение удовлетворенных (положительных) или неудовлетворенных (отрицательные) потребностей. Следовательно, любое живое существо, нуждающееся хоть в чем-то для жизни, испытывает эмоции. Например, есть надо всем - значит, эмоция голода имеется у всех живых существ. Угроза жизни может стрястись у любого животного - а это вызывает эмоцию страха.
Если же Вы имеете в виду эмоции более высоких порядков, то их набор зависит от того, насколько животное связано с сородичами той или иной социальной структурой. Привязанность (дружбы, любовь, самопожертвование, зависимость от других членов сообщества) характерны только для социально организованных животных.