Революция априори сопряжена с насильственными действиями, т.к. это радикальное, коренное, глубокое, качественное изменение, затрагивающие основы на котором держится текущее общества, поэтому все не могут принять коренных изменений без сопротивления, а текущая власть тем более
Совсем без насильственных действий - вряд ли, но революции без жертв место имели: например, Бархатная революция в Чехословакии, Сиамская революция в Таиланде, события 2010 года в Исландии.