Можно называть таких людей людьми с ограниченными возможностями, это политкорректнее. И необходимое делать все, что в наших силах, чтобы улучшить их жизни. Тут https://med-serdce.ru/cat/sanitarnye-prisposobleniya-dlya-tualeta.html можно почитать про специальные приспособления для туалета и ванны.
Инвалидов "политкорректно" люди с ограниченными возможностями. В казенных документах обычно называют инвалиды добавляя номер группы если необходимо.