Думаю, все же целесообразнее начать с "этюда в багровых тонах" - это завязка повествования, знакомство с главными героями, своеобразная пилотная версия (кстати, сам "сериал" от "пилота" будет отличаться, как часто происходит в сериальной индустрии).
Следующая переломная веха находится между рассказами "последнее дело Холмса" (последний в "приключениях ШХ") и "пустой дом" (первый в "возвращении ШХ"). Их важно читать именно в таком порядке.
Внутри самих циклов порядок непринципиален.