Имеет ли смысл изучать высшую математику, если нет познаний в алгебре? Язык Канта и Гегеля витиеват, сложен, представляет из себя целые теоретические конструкты. Для начала стоит прочитать работы, которые посвящены их персонам и творчеству, а потом уже пробовать изучать вопрос более глубоко. Честь и удачи.