Земля имеет форму геоида, это специальный термин придуманный для характеристики формы земли. Эллипсоид - это упрощенное представление о ее форме, но да. в первом приближении можно говорить, что Земля имеет такую форму.
Ниже привожу для вас сопоставление геоида и эллипсоида.
