Да ничего страшного не будет, если заранее не загоняться по этому поводу.
Как правило, в Российской армии подтягивания происходят следующим образом: один подтягивается, другой его страхует. В задачи страхующего входит: помочь товарищу допрыгнуть до перекладины, следить, чтобы он не расшибся (мало ли - пальцы соскользнули или руку свело), наконец, подсобить ему, если что-то не получается. Последнее делается так: подтягивающийся сгибает одну ногу в колене (голень параллельно земле), страхующий толкает его за ногу снизу вверх. Мало-помалу всё равно начнёшь подтягиваться самостоятельно.