UPD: не важно, там ниже чушь спорол. Омонимичные слова не считаются однокоренными. Урок на будущее: если ты считаешь что что-то знаешь, все равно проверь. Дважды.
Да, но это не значит, что они произошли от одного слова. Например, слово "бой" (битва) и английское "boy" (мальчик) - однокоренные. При этом они вообще никак не связаны. Ну то есть, вы попробуете построить производные слова от слова "boy", в русском, они будут однокоренными со словами "боевой" и "боец". Но они будут происходить от разных слов.
ну что за дичь? "однокоренные" и "никак не связаны" - это как однофамильцы Соколов и Зайцев.