Насилие - это использование силы или власти (или угроза использования силы или власти), результатом которого является какой-либо ущерб. Насилие бывает очень разным: физическое или психологическое, преднамеренное или ненамеренное, прямое или структурное, насилие может быть направлено против самого себя, жертва может получать от этого удовольствие, etc. Тут куча тонкостей. Обратившись к определению, можно сделать вполне однозначный вывод: если человеку не нравится то, что его щекочут, то да, это насилие. (Если нравится - уже другое дело.)
Чтобы щекотку признали домашним насилием, нужно, чтобы это действие повторялось и чтобы партнер (ребенок/родственник) от этого действительно страдал или получал травмы.
Хахахаха (меня насилуют)