Я бы сказал, что это не синоним, а вариант определения героизма.
Только здесь важно сформулировать, что именно стало бы общественно значимой целью. Сегодня есть много действий вроде митингов Навального или митингов в защиту парка от храма. При желании эти митинги можно объявить действиями в защиту общественно значимой цели, но это будет натягиванием совы на глобус. Поэтому общественно значимыми целями для понимания героизма должны быть такие цели, без достижения которых наступает смерть или прямая угроза здоровью других людей.
То есть прогулка в честь хабаровского губернатора подвигом не является даже если есть риск быть побитым росгвардейцами. А вытаскивание ребенка из-под колес грузовика становится героизмом.