ОС Darwin от компании Apple - единственная на сегодня UNIX-сертифицированная система (из популярных у конечного пользователя). На базе этой операционной системы и ее ядра (все open-source), компания Apple строит macOS, iOS, watchOS, tvOS и все остальные оболочки, которые уже являются проприетарным ПО и не имеют к UNIX никакого отношения. Вы спросили про бренд, а не про операционную систему, то есть про Darwin и ядро XNU. Ну и что бы совсем понятно было, ядро XNU - это и есть Mach + BSD.
Люблю ради шутки преувеличивать, что macOS основан на iOS. Проверяю, так скажем, сообразительность дальнейших рассуждений. На самом деле несовместимость между сборками софта под iPhone и под macOS вызвана лишь разным набором проприетарных фоеймворков, от которых зависит работа и запуск приложений. Тот же конструктор, но другой формы стол.