Я рос домашним инфантильным ребенком, и сейчас совсем не умею делать мужскую работу по дому. Есть ли центры (курсы), где меня могли бы этому обучить с нуля?

Вам поможет друг (родственник/знакомый/наемный работник), который умеет делать то, чему вы хотите научиться. Попросите его помочь вам поменять смеситель (повесить полку/поклеить обои/постелить ламинат и т.д.) и делайте это вместе с ним. Даже в роли подай-принеси, вы сможете многому научиться. Причём, не в теории, а принимая непосредственное участие и познавая процесс изнутри. Первый ваш самостоятельный блин, вероятно, будет комом, но с практикой приходит опыт, а с опытом мастерство.