Если до этого играли с ботами, то у Вас уже есть определенные навыки игры, и для командной работы это здорово пригодится. Побороть страх перед соигроками довольно трудно, но, пожалуй, стоит того: можете попробовать начать играть сначала с выключенным микрофоном, стараясь, если не поладить, то хотя бы сыграться с командой на время матча. Либо же просто не воспринимать игроков как живых людей, а обращать внимание только на геймплейную составляющую. Если же страх вызван боязнью негативной реакции, то можно ее просто игнорировать, замьютив других игроков :)