Конечно есть.
У всех планет есть собственное гравитационное поле. Именно благодаря наличию гравитации по Марсу передвигаются марсоходы Куриосити, Персеверанс и Чжужун.
Боюсь что с такой гравитацией человек со временем ослабнет, будут просто необходимы силовые нагрузки.
На Марсе гравитация нормальная, но не такая, к которой привыкли мы. На Марсе Вы можете прыгнуть на десяток сантиметров больше, чем на Земле. Вообще, на планетах, где есть атмосфера, есть и гравитация.