Добрый день!
Если не буксовали и лампочка не гаснет после того как заглушили двигатель и заново завели, то сначала сбросить все показания длительным нажатием кнопки на приборной панели. Если лампочка не потухла, то у вас проблемы с датчиком ABS. У киа с ними частые проблемы, в основном проблемы в соединительной фишке, она не очень качественная и провода и контакты разъемов просто окисляются. Можете почистить сами, а можете заехать в автомастерскую со своей проблемой, вам ее устранят в течение часа за небольшую сумму (обычно 500-800 руб). Так же советую попросить, чтобы после устранения неисправности соединительную фишку обработали силиконовой защитой, после этого проблема вернется не скоро, а если обновлять силикон раз в год, то не вернется вообще.