В случае собак подобные действия не обязательно означают "гомосексуальные отношения". Собаки могут таким образом самоутверждаться, заявлять о себе как о доминирующем члене стаи. И да, конечно, это абсолютно нормально. Кстати, это касается не только кобелей, суки тоже могут "запрыгивать" на других собак, пытаясь продемонстрировать свою силу и превосходство.
у меня сука запрыгивала так на кобелей, всегда знал что она была лидером =)