Интересный вопрос. Но ответа на него нет.
Когда не приди в Ривервуд, например, ты всегда будешь видеть стражников: и днем, и ночью. Они либо патрулируют город, либо стоят на месте.
Поэтому, у стражников если и есть дом, то они там не живут и находятся на службе 24 часа каждый день, но это все игровые условности, не стоит искать в игре какую-либо логику, как в реальности.