Можно взять юридический адрес у себя :)
Например, если у вас есть в собственности помещение — то по этому адресу можно зарегистрировать ООО.
Компанию также можно зарегистрировать по месту прописки директора или учредителя — в этом случае потребуется согласие собственника помещения.
Адрес можно арендовать — есть компании, которые на этом специализируются. Если хотите, чтобы ваше ООО там не только числилась, но и реально находилось, то адрес можно арендовать вместе с помещением — так обычно работают бизнес-центры.
Наконец, некоторые коворкинги могут предоставить помещение для регистрации — этот вариант похож на предыдущий.
А индивидуальному предпринимателю (ИП) юридический адрес не нужен — вместо него используется адрес, который указан в паспорте :)